雷克萨斯RX车头采用的是镀铬纺锤形格栅，造型要比老款更有视觉冲击力，与此同时配上三组式的LED头灯以及序列式的LED转向灯，显得未来感十足。“L”型灯组有着相当不错的识别度，而序列式LED转向灯更是为整个设计增色不少，点亮之后的视觉效果非常炫丽。
车侧造型线条流畅，最大的亮点当属其C柱处视觉效果的营造，其通过黑色涂装与后窗玻璃融为一体，并辅以镀铬饰条的点缀，营造出如今很流行的“悬浮车顶”的既视感。同时，让C柱的视觉效果看着很陡，整车的运动气息更浓。
在车身尺寸方面，全新车型由于车身长宽高分别为4890mm（+120mm）、1895mm（+10mm）和1690mm，轴距则是达到了2790mm（+50mm），相比老款车型大了一圈，车型定位也从中型SUV变成了中大型SUV。
步入车内，在保持雷克萨斯一贯精致感的同时，RX系列设计上还有着更强的横向张力。这样的中大型SUV安装上360度全景监控系统后，最大程度的消灭了车身周围的视线盲区，将会更加时尚与安全。
监控摄像头采用免破线安装，避免破坏原车外观。四路镜头同时录影，4K高清分辨率，专为夜视研发HDR图像处理技术，采用高感光智能采光技术，色彩成像更真实，让你夜晚行车更安全。
车视野360度全景摄像头
系统安装调试完成后，可自动感应行车状态，通过行车状态切换到相对应的全景辅助界面。可以看到视频显示画面，即使在黑暗处，也十分清晰。
高清夜视，夜晚也清晰
打右转向灯，进入全景画面+右侧盲区画面
挂入前进档，激活全景画面+前视画面+雷达
超大广角前视，单画面能看到上半部分车身周围的四周的画面，盲区车况一览无遗。
汽车全景俯视+车前盲区可视，还有随动轨迹线，能够判断车辆在行驶过程中汽车与障碍物的安全距离，通过方向盘转动角度预测行车的轨迹路线。